安全”一直是车主对车辆考核的重要指标，具有主动安全的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。车辆安全分可以从主动安全和被动安全两个方面进行分类。今天就和大家聊聊汽车的主动安全，大致整理了九种系统：ABS、ASR、AWS、EBD、ESC、LCA、SAS、TCS、VSA。

<strong>什么是主动安全系统？</strong>

所谓主动安全，其实是和被动安全的概念相对应的。被动安全侧重于在遇到事故时尽可能地减少车内乘客受到的伤害，例如安全气囊、笼式车身就是典型的被动安全的范畴。

2018 AIIA人工智能开发者大会将于2018年10月15日到16日在苏州国际博览中心举办。本次大会是由国家发展和改革委员会高技术司、工业和信息化部科技司、国家互联网信息办公室网络数据与技术局指导，中国人工智能产业发展联盟（AIIA）主办，中国人工智能媒体官网等协办，汇集多位学术界专家和企业界高管，精准面向人工智能开发者举办的专业峰会。

大会将邀请国内外人工智能产业中的知名专家、政府主管部门负责人、行业内顶尖企业管理者、知名学者、工程师、开源社区优秀贡献团队及个人，交流技术现状趋势、分享生态建设经验、探讨开源社区运营等，内容覆盖了人工智能开发者关心的各个方面，为各个阶段各种水平的开发者提供从技术讨论、实战训练到产业应用的全方位交流学习平台。

你好，欢迎阅读长短期记忆网络（LSTM）和门控循环单元（GRU）的图解文章。我是Michael，是AI语音助理领域的机器学习工程师。

在这篇文章中，我们将从LSTM和GRU背后的原理出发。然后我将解释允许LSTM和GRU表现良好的内部机制。如果你想了解这两个网络的背后到底是什么，那么这篇文章就是为你准备的。

<font size="3"><strong> 背景</strong></font>

CNN能够对图片进行分类，可是怎么样才能识别图片中特定部分的物体，在2015年之前还是一个世界难题。神经网络大神Jonathan Long发表了《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》在图像语义分割挖了一个坑，于是无穷无尽的人往坑里面跳。

如今，“万物互联”不只是一种愿景，在很多实际的应用场景里面，已经实现了局部的物联网，如工业自动化、智慧农业、智能公交、高端酒店等场所。物联网是未来十年最具有市场前景的领域，相关的无线通讯技术也逐步出现。

在实现物联网的通讯技术里面，蓝牙、zigbee、Wi-Fi、GPRS、NFC等是应用最为广泛的无线技术。除了这些，还有很多无线技术，它们在各自适合的场景里默默耕耘，扮演着不可或缺的角色。本文笔者将通过常见的十大无线通讯技术优劣及应用场景，带大家认识真正的物联网通讯技术。

<font size="3"><strong>十大物联网通讯技术优劣及应用场景</strong></font>

AI在安全方面的角色对白帽黑客和网络罪犯都很有吸引力，但目前似乎还没有找到双方的平衡。

人工智能已经成为网络安全开发者的新宝藏，这要归功于它的潜力，它不仅可以在很大的规模上实现功能自动化，还可以根据它在一段时间内学到的东西来做出相应的决策。这可能会对安全维护人员产生重大影响——通常情况下，公司根本没有足够的资源在众多恶意软件中“大海捞针”。

例如，如果一名工作人员通常在纽约工作，突然有一天早上从匹兹堡登录，这是一种反常现象——人工智能可以看出这是一种反常现象，因为它已经学会了期望用户从纽约登录。类似地，如果该用户在匹兹堡登录后，在几分钟后又在另一个地方登录，比如加州，那么这很可能是一个恶意的危险信号。

2020年5G开始商用，但是由于覆盖面积有限，或许只能覆盖市区热点区域，很长一段时间内4G还将是起到主要覆盖的数据网络。

就5G建设本身而言，在短短的一年左右的时间内，建站的数量一定是有限的。

4G网络，移动从2013年建设到今天，联通电信从2015年开始到今天，也只是完成了城市和郊区的基本覆盖，广大农村区域覆盖还有所欠缺。而5G即使是从现在就开始建设，到2020年也就是1年多的时间，不可能完成如今天4G的网络覆盖。也就是说，在很长一段时间内4G的数据网络覆盖区域要大于5G，而作为主要数据承载网络的4G也就不会轻易被淘汰。

5G本身而言，主要是涉及到一些高端的应用和行业应用，在大量民用级应用还没有落地的情况下，暂时找不到引导个人用户使用的应用场景。

在机器学习中，性能指标（Metrics）是衡量一个模型好坏的关键，通过衡量模型输出y_predict和y_true之间的某种“距离”得出的。

性能指标往往使我们做模型时的最终目标，如准确率，召回率，敏感度等等，但是性能指标常常因为不可微分，无法作为优化的loss函数，因此采用如cross-entropy，rmse等“距离”可微函数作为优化目标，以期待在loss函数降低的时候，能够提高性能指标。而最终目标的性能指标则作为模型训练过程中，作为验证集做决定(early stoping或model selection)的主要依据，与训练结束后评估本次训练出的模型好坏的重要标准。

在机器学习的比赛中，有部分比赛也是用metrics作为排名的依据（当然也有使用loss排名）。

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。

<font size="3"><strong>前言</strong></font>

本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。

我在无人驾驶，个人如何研究？中提到过

你是否还在为无线通信选用NB-IoT还是LoRa而困扰？搞不清楚ZigBee和LoRa的优势区别，不明白到底什么场合适用Wi-Fi？看完这篇文章你就懂了。

在万物互联的时代里，越来越多的物体将被连接到互联网，打通端到端、端到云的连接。这些连接，我们可采用多种通信链路予以实现。在智能物联应用上，工程师经常会困惑NB-IoT/LoRa/ZigBee/Wi-Fi等无线连接方式，到底哪一种，才是最合适的？哪一种才能让项目开发事半功倍？

以下，为大家列出在选择无线通信方式时的考虑大纲。

<strong>一、传输基础篇</strong>