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Unity

Unity中的逆向动力学

前向动力学是通过父关节点的移动来计算子关节点的位置,这样一步步确定骨骼链上所有关节的位置。而逆向动力学(Inverse Kinematics,后文简称IK):通过子关节的位置,反求推导出所在骨骼链上n级父关节点的位置。