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自动驾驶汽车发展四个技术挑战——车辆、行人、道路、天气

与机器可以实现的功能相比,在许多方面,人类驾驶员所拥有的感知能力仍然遥遥领先,而且在许多关键领域我们仍然无法提供能够实现SAE 4级自动化所需性能和功能的传感器。在本文,我们涉及了一些特别具有挑战性或目前完全无法解决的情境来加以说明......

欠拟合和过拟合的一般解决方法

欠拟合是指模型在训练集、验证集和测试集上均表现不佳的情况;过拟合是指模型在训练集上表现很好,到了验证和测试阶段就大不如意了,即模型的泛化能力很差。

你真的理解正则化了吗?

说到正则化大家应该都不陌生,这个在机器学习和深度学习中都是非常常见的,常用的正则化有L1正则化和L2正则化。提到正则化大家就会想到是它会将权重添加到损失函数计算中来降低模型过拟合的程度。了解更多一点的同学还会说,L1正则化会让模型的权重参数稀疏化(部分权重的值为0),L2正则化会让模型的权重有趋于0的偏好。

神经网络中正确使用dropout

Dropout是在《ImageNet Classification with Deep Convolutional》这篇论文里提出来为了防止神经网络的过拟合。它的主要思想是让隐藏层的节点在每次迭代时(包括正向和反向传播)有一定几率(keep-prob)失效。

凭什么说 5G 安全无害?

谣言止于智者,谣言止于科学。本文从科学的角度带你去了解5G为什么对人类几乎是安全的。在追求真理的过程中,我们应该依靠的是科学证据,而不是恐惧和意识形态来决定事物是否应该存在与发展这个问题。

【翻译】PBR基本理论

Physically-based rendering (PBR) 说起来是令人兴奋的,如果不负责任的说,它是未来实时渲染的趋势。 这个术语经常被人提及, 也让人产生疑惑:具体到底是个什么鬼呢。

关于2020年的安全预测

没有什么比做预测更难的了,研究人员根据过去12个月所发生的事情,安全领域专家的知识和对APT攻击的观察研究,对未来做出如下预测。

卷积神经网络(CNN)中全连接层(FC layer)的作用

卷积层(Convolutional layer)主要是用一个采样器从输入数据中采集关键数据内容;池化层(Pooling layer)则是对卷积层结果的压缩得到更加重要的特征,同时还能有效控制过拟合。

人工智能技术对专利制度的挑战与应对

人工智能技术作为人类的一项发明创造,本身具备了一定的创造力。无论是专利法治实践还是理论研究均无法否认,在弱人工智能时代,人工智能技术兼具发明创造工具和发明创造方案的提供者的双重身份。

自动驾驶技术落地,究竟面临哪些挑战?

盖斯特汽车战略咨询指出,目前,自动驾驶汽车处于不断发展的状态,包括特斯拉、大众和沃尔沃在内的众多汽车公司,以及苹果和谷歌在内的科技巨头都投入了巨额资金,为自动驾驶技术的实际道路应用努力奋斗。近日,一份调查为读者奉上有关前沿移动技术的一些答案。

分享:Unity3d纹理压缩格式表

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机器学习:深入理解LSTM网络 (二)

<a href="http://imgtec.eetrend.com/blog/2019/100046359.html"><font color="#004a85">之前我们介绍了RNN 网络结构以及其所遇到的问题</font> </a>,RNN 结构对于关联度太长的时序问题可能无法处理,简单来说,RNN对于太久远的信息不能有效地储存,为了解决这个问题,有人提出了LSTM的网络结构,LSTM 网络结构最早是由 Hochreiter & Schmidhuber 在1997 年提出的,随着后来研究者的不断改进,LSTM网络在很多

机器学习:深入理解LSTM网络 (一)

Long Short Term Memory Networks (LSTMs) 最近获得越来越多的关注,与传统的前向神经网络 (feedforward network)不同,LSTM 可以对之前的输入有选择的记忆,从而有助于判断当前的输入, LSTM的这一特点在处理时序相关的输入时,有着很大的优势。

深度卷积神经网络基本介绍

关于深度卷积神经网络的前世今生,就不在此处进行过多的介绍。在此,主要对网络的各个组成部分进行简要介绍。深度卷积神经网络主要是由输入层、卷积层、激活函数、池化层、全连接层和输出层组成。

比较:生成式模型 VS 判别式模型

常见的生成式模型有:线性判别式分析 (Linear Discriminant Analysis)、朴素贝叶斯 (Native Bayesian)、K近邻 (KNN)、混合高斯模型 (GaussianMixture Model)、隐马尔科夫模型 (HiddenMarkov Model)、贝叶斯网络 (Bayesian Networks)......

一篇文章带你彻底搞懂汽车自动驾驶级别分类L0-L5

如今说起汽车行业的网红代表,“自动驾驶”当之无愧。从自动驾驶概念推出以来,行业大佬们都跃跃欲试,各种自动驾驶生态圈层出不穷,自动驾驶也必然是未来汽车科技发展的趋势。但到底什么是自动驾驶,不同级别的自动驾驶分别能实现什么样的自动化水平,在开发自动驾驶系统时如何正确定义级别?

人工智能十大热门应用领域

从诞生以来,人工智能理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大。

了解、学习人工智能必看的十本书

到底人工智能是什么?学人工智能必看哪些书籍?简单来说,人工智能就是研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,通过生产能像人类一样做出智能反应的智能机器,来代替人类从事一些脑力或体力劳动。

在Unity3D中开发的遗传算法插件(Genetic Algorithm)

本文简要地对遗传算法进行阐述,让以前没有接触过遗传算法的人有个大概的认识,并了解遗传算法的工作原理

IDC:2020全球智能终端趋势预测

尽管对云游戏领域的投资和市场关注度都很高,但到2020年,全球个人掌机、PC或移动设备的云游戏付费玩家用户数量不会超过1000万。