开发VR游戏很难吗？有些人会说是，但在HTC虚拟现实新科技部门副总经理鲍永哲看来，VR游戏的门槛并不比一般的游戏高。“据我所了解，做PC游戏的团队做VR，从技术来讲，难度不高，难的是创意”，他说。

先不说是不是真的如此，VR作为一个新的平台，它有新的硬件，新的体验，对于想进入或是已经开始VR游戏开发的团队来说，有些与传统游戏开发不同的地方或许可以提前了解一下如何应对。

<strong>如何让玩家不晕？</strong>

在现实世界中，如果你突然转头，但周围的画面过了1秒钟才显示出来，这时你的大脑是不会将画面和头部运动联系起来的，如果你不停地转，很快就会晕到吐。在虚拟现实中，我们要尽量避免这种情况出现。针对这点VR开发者可以参考以下几条建议。

<font size="3" color="Purple"><strong>一、概念理解</strong></font>

OpenGL中，GPU屏幕渲染有以下两种方式：

<font color="Purple">&nbsp; ○&nbsp;</font> On-Screen Rendering
意为当前屏幕渲染，指的是GPU的渲染操作是在当前用于显示的屏幕缓冲区中进行。

1、GPU渲染管线：CPU传送给GPU一堆数据，最后渲染得出来一副二维图像，而这些数据就包括了”视点、三维物体、光源、照明模型、纹理”等元素。

渲染管线主要分为三个阶段：应用程序阶段、顶点处理阶段、光栅化阶段。

2、应用程序阶段：Unity3D做好碰撞检测、视锥剪裁、场景图建立、空间八叉树更新等等计算，CPU、内存把计算好的数据（顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理信息）通过数据总线传给GPU做下一步处理。其中顶点坐标、法向量、纹理坐标放在Vertex buffer中在顶点处理阶段使用，纹理信息放在Texture buffer中在光栅化阶段使用。

3、顶点处理阶段：主要工作就是“变换三维顶点坐标”和“光照计算”。负责顶点坐标变换、光照、裁剪、投影以及屏幕映射，该阶段基于GPU进行运算。

ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

万物互联是未来时代的发展状态，物联网的应用正一步步改变着世界，也改变着我们的日常生活，当物体通过多种方式连接在一起，当人与物产生及时亲密的反馈体验，从工业到家居，从医疗到零售，每一个相关的产业都将发生翻天覆地的变化。

本文旨在结合作者本身的研究专业角度，通过对整个物联网产业发展的宏观把握，分析和预测了未来前景看好的八种业务形态：工业互联网、智能家居、车联网、健康监测、共享应用、环保监测、计量抄表、物流零售。

<font color="#aa8812"><strong>1、工业互联网：预期具有爆发式增长</strong></font>

这是电脑短时间内帧率低，无法满足游戏配置的帧率引起的。

解决方法:

<strong>第一种：</strong>

1.打开AppDelegate.cpp文件

2.把director-&gt;setAnimationInterval(1.0 / 60);改为 director-&gt;setAnimationInterval(1.0 / 50);或者更低一点。

这样游戏性能会有些许的下降，就是游戏会变的卡一点，但是物体不会乱跳，在真机上运行，我相信不会出现乱跳的情况。所以等开发完后再把帧率调回来。

<strong>第二种：</strong>

8月7日消息，谷歌宣布，最新移动操作系统Android P的正式名称是Android Pie，并向Android开源项目（AOSP）公开了最新的源代码。今日，谷歌已向Pixel设备推送了Android 9.0 Pie正式版的系统更新。

给定起点（ x₁ , y₁ ）和终点（ x₂ , y₂ ），直线的光栅化算法要找出哪些像素应该被着色。简单起见，这里假设 x₁ &lt; x₂。

<strong>一、直观的方法</strong>

万物互联的时代也是数据为王的时代，然而在很多时候，没有对应的位置信息就意味着数据是“杂乱无章”的，可利用的价值就会大大降低。随着物联网行业这两年的蓬勃发展，定位技术在各种物联网应用场景的需求也大大提升，以下就为大家介绍几种室内外的定位技术。

<font color="#33b1c8"><strong>1、射频识别室内定位技术</strong></font>

随着智能穿戴设备用户量迅速增加、各大厂商纷纷进入，然而由于此类产品均是依附在另一个终端设备上的延伸品，这对于消费者来说，在应用上受到了电池续航、应用场景限制等问题的影响。不过随着5G时代的到来以及物联网技术的应用，一些智能穿戴设备将不断提高人机互动体验，应用场景也会从目前的智能腕表、健康运动等蔓延到智能骨听耳机等高科技产品。

目前，市场上的可穿戴设备主要与智能手机配套使用，穿戴设备毋庸置疑成为“手机的第二屏幕”。不过一些专家认为，当可穿戴设备能够解决独立网络连接问题之后，智能手机也就没有那么重要了。数据调查显示，有43%的消费者认为，可穿戴设备将会取代智能手机在人们生活中的地位。

有经验的机器视觉工程师都会认可这样一句话：机器视觉项目的成败在于能否得到一张打光优秀的图片。如果采集到的图片本身“质量”很差，那么接来下的图像处理工作就会困难重重。

由于项目的需求以及光源厂商的努力，目前机器视觉光源的类型可以说十分丰富，例如条光、背光、平行背光、同轴光、点光、隧道光、碗光、环形光、球形光、条形聚光等。根据光的波长和颜色，又可以分为X光、蓝光、红光、白光、红外光等。

网上关于光源选型方面的资料多如牛毛，我不想再重复，我想说点其他的。

在光源大家族中，有一种光最为灵活多变，它就是环形光。环形光有低角度环形光、高角度环形光等不同类型，例如0°环形光、30°环形光、45°环形光、60°环形光、90°环形光等。

从本质上讲，一个空间定位系统需要提供两个要素：第一，对原点的普遍共识；第二，三个空间维度上与原点的偏移（如下图所示）。在GPS中，共同原点是地球本身，偏移则描述为纬度，经度和高度。相比之下，室内空间定位系统可以拥有相对于物体定位的任意原点。例如，某些商场使用蓝牙信标来追踪访客。在这种情况下，每个信标将充当原点，并且可以追踪个人移动电话的位置。尽管单个信标追踪已经有用，但我们可以组合来自多个信标的信号，以及一个普遍认可的原点来创建更复杂的室内定位系统。我们可以使用WiFi，红外线，甚至是搭载计算机视觉算法的摄像头来代替蓝牙信标，然后在空间中追踪对象。

千万不要当程序员面说有bug！对于新手程序员而言，在复杂代码中找BUG是一个难点。下面我们总结下老从程序员解Bug的通用套路，希望对大家有帮助。

<strong>1. IDE调试</strong>

根据项目特点和语言特点选择一个最合适的IDE，由于本人是做C++出身，最喜欢用的莫过于Visual Studio 了，这款微软开发的IDE，自从研发出来，就被称为宇宙第一编译器，能编译调试C/C++、C#、F#、Python、JavaScript、Qt、iOS等多种语言的开发。目前的VS2017还原生支持远程跨平台的软件开发，这无疑给我们常年奋战在linux/Unix黑匣子开发环境，使用G++调试的C/C++程序猿们带来了福音。

<font color="#33b1c8"><strong>1. 获取着色器程序内成员变量的id（句柄、指针）</strong></font>

GLES20.glGetAttribLocation方法：获取着色器程序中，指定为attribute类型变量的id。
GLES20.glGetUniformLocation方法：获取着色器程序中，指定为uniform类型变量的id。

当今社会正由后工业时代向智能时代迈进，科技发展一日千里，信息技术、人工智能、无人机与物流行业的发展互相交织和促进。自动化和智能化正在一步步地渗透到人们的工作和生活当中，例如工厂的全自动流水线，仓库的自动分拣和搬运系统，再如智能搜索、智能语音处理及应答平台等等。

无人机物流是物流行业向自动化、智能化发展的典型代表之一。本文将简要阐述什么是无人机物流、为什么要发展无人机物流，以及如何发展无人机物流的相关问题。

<font size="3"><strong>一、无人机物流的概念、类别和优势</strong></font>

优秀的工程师需要具有良好的沟通能力、创造力、以及很强的逻辑性。伟大的工程师是稀有物种，他们可能对每个人的日常生活有着难以置信的影响力。对一些人来说，想要成为伟大的工程师的想法看起来是无法实现、难以企及的遥远目标。以下6种特质将帮助您成为一名优秀的工程师。

<font color="#aa8812"><strong>1. 与生俱来的好奇心</strong></font>

工程师必须能够观察一个流程、结构、机器或系统并确定它是怎么工作的，以及如何可以改进它。好奇心在几乎每个行业里都是有益的素质，因为它显示了兴趣所在，并能带动创造性。工程师们必须具有精力和决心进行研究，并弄懂问题及其解决方案，这就源自与生俱来的好奇心。

高清语音也被称为宽带语音，是一种能为蜂窝网络、移动电话和无线耳机传输高清、自然语音质量的音频技术。与传统的窄带电话相比，高清语音很大程度上提高了语音质量，减少了听觉负担。

通信产业链上的所有网络和设备都需支持高清语音才能体现出该技术的优点。到2011年6月为止，18个国家运营的20种蜂窝网络，以及33家领先的手机品牌都已支持高清语音。通过部署自适应多速率宽带(AMR-WB)语音编码，GSM, WCDMA(UMTS)和LTE蜂窝网络中已经引入了高清语音。此外， 通过使用改良的子带编码(mSBC)语音编解码技术，无线蓝牙耳机也开始支持高清语音，将免提通话与高语音质量结合在了一起。

如果有足够的时间开发、维护代码，这时候就必须考虑每个可以优化的细节了，一个一个细小的优化点累积起来，对于代码的运行效率绝对是有提升的。

<strong>代码优化的目标是：</strong>
&nbsp; • &nbsp; 减小代码的体积
&nbsp; • &nbsp; 提高代码运行的效率

<strong>代码优化细节：</strong>

<font color="#aa8812">1、尽量指定类、方法的final修饰符</font>

<font size="3"><strong>1. 引言：</strong></font>

用4级或5级来定义自动驾驶很难有一个明确的标准，自动驾驶也不应该搞得很复杂。自动驾驶实际包含三个问题：一是我在哪？二是我要去哪？三是如何去？能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。所以特斯拉升级后的8000美元的Autopilot 2.0只有部分线控功能，不能算真正的自动驾驶。福特、百度和谷歌这些公司做的才是真正的自动驾驶，远在特斯拉之上，两者云泥之差，天壤之别。

<strong>第一个问题是定位，自动驾驶需要的是厘米级定位。</strong>

<strong>第二个问题是路径规划</strong>，自动驾驶的路径规划第一层是点到点的非时间相关性拓扑路径规划；第二层是实时的毫秒级避障规划；第三层是将规划分解为纵向（加速度）和横向（角速度）规划。