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TCP三次握手和四次挥手的问题在面试中是最为常见的考点之一。很多读者都知道三次和四次，但是如果问深入一点，他们往往都无法作出准确回答。

本篇尝试使用动画来对这个知识点进行讲解，期望读者们可以更加简单地地理解TCP交互的本质。

TCP 三次握手

据外媒报道，自动驾驶车辆配置的多款摄像头，旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中，在功能方面，激光雷达传感器与人眼最为接近，其光探测和测距系统（detection and ranging system）与雷达类似，但其采用了光波替代了无线电波（radio waves）。

激光雷达系统利用激光脉冲信号“照亮（illuminate）”目标区域，并计算反射信号返回接收器的用时。该类系统由光源、光电探测器、数据处理电子器件及运动控制设备。

生物特征识别门禁系统如何落地智慧安防？

近几年，随着生物特征识别技术的不断发展成熟，生物特征识别技术在门禁系统中的应用逐渐变成主流。生物特征识别门禁系统是以人的生物特征为识别条件的门禁系统，主要包括对人脸识别、指纹识别、虹膜识别、掌纹识别、指静脉识别、声纹识别等。总体来说，生物识别门禁的发展呈螺旋上升趋势，目前在智慧安防、视频监控、楼宇对讲、智能社区、地铁保安、智慧银行等领域的应用极大的便捷了人们的生活，它似乎不在像从前那么高不可攀。

指纹识别门禁系统

图像处理算法——图像常用操作

图像处理基本算法操作从处理对象的多少可以有如下划分：
1. 点运算：处理点单元信息的运算
2. 群运算：处理群单元（若干个相邻点的集合）的运算

动态图 | 工业机器人最常见的几种形式

有些工业摄影爱好的童鞋，汽车的生产看多了，大家以为工业机器人用的最多是不是就是这些呢？

工业机器人的用途很多，我们接下来把最常见的几种形式直观的展示给大家。

1、保时捷生产线上，机器人参与装配

改变世界的十位算法大师

算法是整个计算机科学的基石，是计算机处理信息的本质。从开创算法分析这一领域的高德纳、Amazon的“首席算法官”乌迪·曼伯尔，到发明快速排序算法托尼.霍尔，本文介绍了对AI、以及整个计算领域影响深远的十位算法大师。

【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解

Quaternion类

Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。

Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数（x，y，z，w）; 大多数情况下，你只需要获取和使用现有的旋转（例如来自“Transform”），或者用四元数来构造新的旋转（例如，在两次旋转之间平滑插入）。

手机行业的下一个风口，5G手机都有哪些优点？

随着第五代通信技术（5G）标准的冻结，5G正逐步走向商用，前两天联想手机中国区掌门人常程微博宣布全球第一款5G手机来自联想，随后联想旗下Motorola即发布MOTO Z3，通过模块支持5G网络。而到了2019年，将会有大批5G手机上市，2019年可以说是5G手机真正意义上的元年，那么5G手机都有哪些优点呢？

在说5G手机之前我们先来说说5G， 5G网络是第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每秒数十Gb，这比4G网络的传输速度快数百倍，整部超高画质电影可在1秒之内下载完成。除了高带宽之外，5G网络相比4G网络还着更低的延迟，5G网络的Ping值可以达到仅有几毫秒。

几乎所有手机APP都在获取用户隐私信息

8月3日，腾讯社会研究中心和DCCI互联网数据研究中心联合发布《网络隐私安全及网络欺诈行为研究分析报告（2018年上半年）》（以下简称《报告》），通过对1144款手机APP获取用户隐私权限情况的统计，评估移动端APP的隐私安全，同时联合腾讯守护者计划项目，分析2018年上半年网络欺诈的新案例和新趋势，并为用户提供简单易操作的应对方案。

报告显示，目前几乎所有手机APP都在获取用户隐私信息，但大多数都能遵循“合法、正当、必要”的原则进行获取，越界获取用户隐私比例持续大幅降低，2018年上半年安卓APP越界获取比例降低到5.1%。

报告和现场专家都认为，《网络安全法》的实施，政府部门对网络安全问题的重视，互联网行业的自律，用户隐私安全意识和技能的提高，都在推动整个网络隐私环境向前发展。

一文读懂区块链技术六大核心算法

近日，在加密货币经历“混乱时期”后，区块链再次火爆起来，受到了各方的极大关注与重视，成为资本市场和各领域关注的焦点，就连朋友圈中的探讨和分享也让人目不暇接。那么，区块链到底是个什么鬼？区块链的核心算法又有哪些？

区块链核心算法一：拜占庭协定

预言家采访系列：Paul Brasnett，PowerVR视觉与AI事业部高级研究经理

我们再次为大家带来了预言家采访系列，本次任务是Imagination内部一名富有远见的思想者，他就是Paul Brasnett，PowerVR视觉与AI部分的高级研究经理。在Imagination Paul一共领导三个团队，其中两个研究神经网络加速的最新发展，第三个关注公司的芯片设计。在目前科技最热门的领域，Paul在机器学习方面具有独特的洞察力和见解。

【深度学习】L1正则化和L2正则化

在机器学习中，我们非常关心模型的预测能力，即模型在新数据上的表现，而不希望过拟合现象的的发生，我们通常使用正则化（regularization）技术来防止过拟合情况。正则化是机器学习中通过显式的控制模型复杂度来避免模型过拟合、确保泛化能力的一种有效方式。如果将模型原始的假设空间比作“天空”，那么天空飞翔的“鸟”就是模型可能收敛到的一个个最优解。在施加了模型正则化后，就好比将原假设空间（“天空”）缩小到一定的空间范围（“笼子”），这样一来，可能得到的最优解能搜索的假设空间也变得相对有限。有限空间自然对应复杂度不太高的模型，也自然对应了有限的模型表达能力。这就是“正则化有效防止模型过拟合的”一种直观解析。

智能门锁行业发展迅猛依然存在诸多隐患

近两年，智能家居产品一反以往“不瘟不火”的状态，正在呈现快速发展的态势，首先受益于互联网信息技术的发展，产品呈现更多样化，更易于操作，体验性越来越好。另外伴随着互联网的发展而成长的80后90后，已逐渐成为主流的消费人群，他们面临不同生活场景，在家居、出行、医疗等方方面面，更倾向于使用智能化产品。

同时物联网技术打破了“信息孤岛”效应，智能硬件从单品爆发向万物互联模式发展，智能家居系统逐渐完善。另外，宏观利好因素正促进中国智能家居行业的快速发展及渗透。易观对2017年中国智能家居产业进行PEST分析：

2016年，中国智能家居市场规模达到1140亿，2017年达到1404亿，同比增加23.2%，预计到2019年将突破1950亿元人民币。

智能门锁一骑绝尘

作为程序员必会的Linux命令

作为一个程序员不会Linux，那你就不是一个合格的程序员，不要求精通但至少要知道基本的命令和操作：

1. 查找文件命令：

find / -name name.txt 根据名称查找/目录下的name.txt文件。

find . -name “*.xml” 递归查找所有的xml文件。

find ./ -size 0 | xargs rm -f & 删除文件大小为零的文件

ls -l | grep '.jar' 查找当前目录中的所有JAR文件

如何成为一名黑客（网络安全从业者）——网络攻击技术篇之扫描技术

网络攻击技术按照攻击流程可以分为3个阶段：攻击前的准备阶段、网络攻击阶段、成功入侵后的控制阶段。今天我们先介绍”攻击前的准备阶段——扫描技术“。

攻击前的准备阶段——扫描

在这个阶段，攻击者通过各种收集手段收集目标主机的信息，主要利用的是搜索引擎和扫描技术。通过外围信息收集和多种扫描技术，可以获得目标的IP地址、端口、操作系统版本、存在的漏洞等攻击必需信息，为下一步的网络攻击做好前期的准备。具体来说，可以采用如下手段：

1、外围信息收集的方式

（1）使用Whois查询域名注册的相关信息

浅谈网络语音技术

当我们使用像Skype、QQ这样的工具和朋友流畅地进行语音视频聊天时，我们可曾想过其背后有哪些强大的技术在支撑？本文将对网络语音通话所使用到的技术做一些简单的介绍，算是管中窥豹吧。

一、概念模型

抛开12岁年龄限制，VR对儿童有哪些积极的影响

几十年前，虚拟现实只不过是一种科幻概念，但现在已经有超过1000万户家庭拥有了VR系统。VR是一项相对较新的技术，但它正在不断改进和优化。预计现代教育是从VR中受益的众多领域之一，但是，父母仍然不确定虚拟现实的利弊。VRFitnessInsider日前分享了一篇文章并介绍了VR对小孩子的积极影响，以下是映维网的具体整理：

1. VR能够改善大脑功能

人们认为VR仅仅只是用来逃避现实或娱乐游戏的媒介，但实际上这种技术存在一系列的好处，其中之一就是促进认知功能的发展，特别是儿童。正如身体锻炼能够增强力量和强化肌肉一样，认知游戏同样可以通过持续刺激来促进大脑发育。以下是VR可以增强认知功能的5个方面：