Unity

我们为Unity 2019.1a10中加入了实验性新功能：Incremental Garbage Collection增量式垃圾回收。本文将介绍增量式垃圾回收功能，如何启用以及未来开发计划。

<center><img width="600" src="http://imgtec.eetrend.com/sites/imgtec.eetrend.com/files/201812/blog/19…; alt="Unity 2019.1 Alpha新功能：增量式垃圾回收"></center>

<font color="Purple"><strong>为什么使用增量式垃圾回收</strong></font>

C#语言使用托管内存和自动垃圾回收，这意味着它使用自动化方法跟踪内存中的对象，然后释放不再使用对象的内存。

上文中曾经说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。

对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说，任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的。