机器人

如今，机器人已经被广泛应用于各个行业，从事着各种各样的工作。这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。

下面的这些科学家是机器人领域的开创者，也是机器人技术商业应用的重要实践者。虽然有的科学家已经不在人世，但他们的“孩子”仍旧在茁壮成长，他们创造的传奇仍在继续进化。

<strong>约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父</strong>

约瑟夫·恩格尔伯格（1925年-2015年）是世界上最著名的机器人专家之一，出生在美国纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位，美国工程院院士。

1956年，恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。 这两个人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。

1957年，他成立世界上第一家机器人公司Unimation，1959年，世界上第一个工业机器人尤尼梅特诞生，这是一个重达2吨，但却有着1/10000英寸精确度的机械手臂。1959年，尤尼梅特第一次出现在通用汽车公司的生产线上。

恩格尔伯格和乔治·德沃尔发明的世界上第一台真正意义上的机器人，彻底改造了现代制造业，由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，被称为“机器人之父”。

据外媒New Atlas报道，有时解决大问题可能需要用到一些小型机器人，因此美国国防高级研究计划局（DARPA）近日制定了一项新计划，以推进制造毫米级到厘米级微型机器人所需的技术。

DARPA的目标是生产新的电力、导航和控制系统，允许这些微型机器人进入并搜索自然和人为灾害留下的洞穴和裂缝，这些可能太小而且危险，无法由人类应急人员或更大的机器人平台处理。

现代机器人已经引发了一场小型革命，已进入从战场到酒吧等各个领域，但在灾区使用机器人时，实际上并没有一刀切的解决方案。大型机器人可以进入对人类过于危险的区域并进行有用的工作，如清理碎片或关闭阀门等，但如果它们无法到达需要的地方，那么它们也可能是一堆废铁。

让机器人到正确位置的一种方法是让它们变小，这样它们就可以挤过瓦砾中的微小裂缝等。虽然一个微型机器人可能无法取得多大成就，但是一大堆用于执行各种任务的微型机器人可能可以完成许多任务。然而，让机器人尺寸变小也会遇到一些重大的技术障碍。

根据DARPA的说法，微机电系统（MEMS）已经为微型机器人提供了优势，因为工程师现在可以使用3D打印、压电执行器和低功耗传感器等。不幸的是，由于尺寸，重量和功率等的限制，微电脑在电力、导航和控制领域仍然面临问题。